星空体育电竞:油缸(液压缸)设计指导书

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  （4）内螺纹连接 在缸筒端部加工出内螺纹和退刀槽，虽然会削弱缸筒强度，而且螺纹与缸筒要求同心， 但其结构紧密相连，外形好看，不会非常容易损坏。连接螺纹可以设计在端盖上，也可以用螺纹压圈紧 固，如图 1-e 所示。 （5）外卡键连接 这种连接的强度好，结构紧密相连，重量轻，装拆容易，但缸筒端部要切出卡键槽，使强 度有所降低。外卡键一般由两个半环卡键组成，固定卡键可以用卡键帽，如图 1-f 所示。 （6）内卡键连接 这种连接方式的优缺点同外卡键差不多，但装拆不便。为便于装拆，卡键一般由三 瓣组成，第三瓣的剖切口平面必须与轴线平行，否则是装不进去的。装配卡键时，端盖外 端面不能高出卡键槽，装好卡键后，端盖才能装到位，如图 1-g 所示。卡键与卡键槽的配 合精度要适当，间隙过大，缸筒卡键槽处会因受到冲击而产生剪切破坏。 （7） 弹性卡圈式 弹性卡圈有孔用弹性卡圈和钢丝弹性卡圈两种，如图 1-h 和图 1-i 所示。由于它们都 是标准件，因此使用起来更便捷，装拆容易。但因厚度较薄，只能用于中低压缸筒上。 （8）焊接式 如图 1-j 所示，将端盖直接焊在缸筒上，强度高，制造简单，但会造成焊接变形， 维修时需破坏端盖才行。 （9）销钉式 如图 1-k 所示，将端盖装入缸筒后，相配钻铰，装上销钉。这种连接方式简单方便， 但销钉承受的剪切力较大，要校核强度和销钉数量。 （10）拉杆式 如图 1-l 所示，起结构相对比较简单，工艺性好，通用性大，但端盖的体积和重量较大，拉杆 受力后会拉伸变长，影响密封效果，只适用于中低压液压缸。 除了缸筒与缸盖和缸底的结构及形式外，安装液压缸时，如结构允许，进出油口位置必 须在最上面。液压缸必须装成使其能自动放气或装有方便的放气口。缸筒上的进出油口和 排气阀的阀座，一般都焊接在缸筒的最上面，以利于安装和空气的排除。 2）缸筒的材料 缸筒常用 20、35、45 号无缝钢管，当缸筒上需要焊接缸底、耳轴或管接头时，多采 用 35 号钢管。在承受的负载很大时，如液压支架中的立柱等，常用低合金无缝钢管，如 27SiMn 和 30CrMnSi 等。 3）缸底 缸底的材料常用 35 号或 45 号钢。缸筒采用无缝钢管时，缸底与缸筒多采用焊接结构， 它的特点是结构紧密相连，加工简单，工作可靠，但易产生焊接变形。通常缸底上口与缸筒 内孔间采用过渡配合，以限制焊接后的变形。除焊接结构外，缸底与缸筒可采用螺纹连接、 半环连接和法兰连接等多种连接方式。要根据具体设计的基本要求灵活选择。 4）缸盖 缸口部分一般由密封圈、导向套、防尘圈和锁紧装置等组成，用作活塞杆的导向和密 封等。缸孔和活塞杆直径不同，缸口部分的结构也不一样，缸盖与缸筒的典型连接结构 有，外螺纹连接，它的外径小，质量轻，但结构工艺性较差；内半环连接，内卡环常由三 个半环组成，其结构相对比较简单而且紧凑，拆装也较方便，但缸壁上的环槽削弱了缸筒的强度； 法兰连接，特点是结构相对比较简单而且紧凑，拆装和加工容易。缺点是外形和质量都比较大；钢

  设计任务由指导教师根据学生真实的情况及所收集资料情况确定。最后人均一题，避免 重复。

  油缸是液压传动的执行元件，它与主机及主机的工作结构有着直接的联系。不同的机 型和工作机构对油缸则有不同的工作要求。因此在设计油缸之前，首先应了解下列这些作 为设计原始依据的主要内容。主机的用途和工作条件，工作机构的结构特点，负载值，速 度，行程大小和动作要求，液压系统所选定的工作所承受的压力和流量等。

  油缸是液压传动系统中实现往复运动和小于 360°回摆运动的液压执行元件。具有结 构简单，工作可靠，制造容易以及使用维护方便、低速稳定性好等优点。因此，广泛应用 于工业生产各部门。其主要应用有：工程机械中挖掘机和装载机的铲装机构和提升机构， 起重机械中汽车起重机的伸缩臂和支腿机构，矿山机械中的液压支架及采煤机的滚筒调高 装置，建筑机械中的打桩机，冶金机械中的压力机，汽车工业中自卸式汽车和高空作业车， 智能机械中的模拟驾驶舱、机器人、火箭的发射装置等。它们所用的都是直线往复运动油 缸，即推力油缸。所以进一步研究和改进液压缸的设计制造，提高液压缸的工作寿命及其 性能，对于更好的利用液压传动具有十分重要的意义。

  通过学生自己独立地完成指定的课程设计任务，提高理论Hale Waihona Puke Baidu系实际、分析问题和解决 问题的能力，学会查阅参考书和工具书的方法，提高编写技术文件的能力，进一步加强设 计计算和制图等基本技能的训练，为毕业后成为一名出色的机械工程师打好基础。

  为此，编写了这本“液压缸设计指导书”，供机械专业学生学习液压传动课程及课程 设计时参考。

  根据设计条件，查阅资料确定油缸各零件的结构、材料及联接方式。（画简图附于说 明书中）

  1）缸筒的结构设计 缸筒的两端分别与缸盖相连，构成密闭的压力腔，因而它的结构形式往往和缸盖及缸 底密切相关。设计缸筒的结构时，也应该一起加以考虑。 缸筒是液压缸的主体，其余零件装配其上，它的结构形式对加工和装配有很大影响， 因此其结构必须尽量便于装配、拆卸和维修。 缸筒与缸盖、缸底的连接形式很多，不少于 60 多种，把他们按连接方法分类，大致 有以下几种。 （1） 法兰连接 缸筒端部设计有法兰，用螺栓将其与端盖连接起来。法兰连接结构相对比较简单，加工和装拆 都很方便，只是外形尺寸和重量都较大。法兰与缸筒为整体式（见图 1-a）的多为铸件和 铸件缸筒，加工余量较大，浪费材料；焊接法兰式（见图 1-b）多为钢质缸筒，将无缝钢 管制成的缸筒与法兰焊接在一起，其焊缝要进行强度计算。法兰连接是液压缸中使用最普 遍的结构及形式。

  （2） 螺钉连接 将缸盖用螺钉固定在缸筒端部（见图 1-c）。这种连接方式简单，但因缸筒壁薄，需要 数量较多的螺钉才能承受液压力。这种方式多用于柱塞液压缸和低压液压缸。 （3） 外螺纹连接

  这种方式装拆方便，但需要专用工具。它使缸筒端部结构复杂化，螺纹要与缸筒的内 径同心。螺纹对缸筒壁厚尺寸要求不大，很适合无缝钢管做缸筒的液压缸。密封槽一般都 设置在缸筒端面或端盖上，以免削弱缸筒强度。为避免螺纹因冲击震动而松动，往往增 加锁紧螺母或紧定螺钉，如图 1-d 所示。

  1、每个参加课程设计的学生，都必须独立按期完成设计任务书所规定的设计任务。 2、设计说明书和设计计算书要层次清楚，文字通顺，书写工整，简明扼要，论据充 分。计算公式不必进行推导，但应注明公式中多符号的意义，代入数据得出结果即可。 3、说明书要有插图，且插图要清晰、工整，并选取适当此例。说明书的最后要附上 草图。 4、绘制工作图应遵守机械制图的有关法律法规，符合国家标准。 5、学生在完成说明书、图纸后，准备进行答辩，最后进行成绩评定。

  油缸的设计内容和步骤大致如下： 1、液压缸类型和多部分结构的选择。 2、确定基本信息参数。最重要的包含工作负载、工作速度（当有速度要求时）、工作行程、导 向长度、缸筒内径及活塞杆直径等。 3、强度和稳定能力计算。这中间还包括缸筒壁厚、外径和缸底厚度的强度计算，活塞杆强 度和稳定能力验算，以及各连接部分的强度计算。 4、导向、密封、防尘、排气和缓冲等装置的设计。 5、整理设计说明书。绘制工作图。 应该指出，不一样和结构的油缸，其设计内容量是不同的，而且各参数之间需要综 合考虑反复验算才能得出比较满意的结果。因此设计步骤不可能是固定不变的。

  根据设计原始依据和设计任务书，查阅有关参考资料设计或选择油缸的结构初型（画 图附于说明书里面）。

  液压缸的安装形式很多，但大致可分为两类： 1）轴线固定类 这类安装形式的液压缸在工作时，轴线位置固定不变。机床上的液压缸大多是采用这 种安装形式。 （1）通用拉杆式 在两端缸盖上钻出通孔，用双头螺杆将缸和安装座连接拉紧。通常用于短行程、压力 低的液压缸。 （2）法兰式 用液压缸上的法兰将其固定在机器上。法兰设置在活塞杆端的缸头上，外侧面与机械 安装面贴紧，这叫头部外法兰式。由于液压缸工作时反作用力的作用，安装螺栓承受液压 力的拉伸作用，因而安装螺栓的直径较大，并且要求强度计算。 法兰设置在活塞杆端的缸头上，内侧面与机械安装面贴紧，这叫头部内法兰式。液压 缸工作时，安装螺栓受力不大，主要靠安装支承面承受，所以法兰直径较小，结构较紧凑。 这种安装形式在固定安装形式中应用得最多。 法兰设置在缸的底部，与机械安装面用螺栓紧固，这叫尾部法兰式。这种安装形式使 液压缸悬伸，安装长度较大，稳定性差。 （3）支座式 将液压缸头尾两端的凸缘与支座紧固在一起。支座可置于液压缸左右的径向、切向， 也可置于轴向底部的前后端。径向安装时，安装面与活塞杆轴线在同一平面上，液压缸工 作时，安装螺栓只承受剪切力；切向和轴向安装时，活塞的轴线与支座底面有一定的距离， 安装螺栓既受剪切力，又承受因存在倾翻力矩而产生的弯曲力。切向安装时倾翻力矩比轴 向安装时要小一些。 对于支座安装形式，GS3766—83 的 2.2.2 条规定：“支座式液压缸如不采用键或销承 受剪切力时，则底脚固定螺栓必须经受全部剪切力而不致引起危险”。 2）轴线摆动类 液压缸在往复运动时，由于机构的相互作用使其轴线产生摆动，达到调整位置和方向 的要求。安装这类液压缸，安装形式也只能采用使其能摆动的铰接方式。工程机械、农业 机械、翻斗汽车和船舶甲板机械等所用的液压缸多用这类安装形式。 （1）耳轴式 将固定在液压缸上的铰轴安装在机械的轴座内，使液压缸轴线能在某个平面内自由摆 动。 耳轴设置在液压缸头部的叫头部耳轴式。这种安装形式的液压缸，摆动幅度较小，但 稳定性较好。 耳轴设置在液压缸尾部的尾部耳轴式。这种安装形式的液压缸，摆动幅度较大，但稳 定性较差。 耳轴设置在液压缸中部的叫中间耳轴式，其摆动幅度和稳定能力一般。 （2）耳环式 将液压缸的耳环与机械上的耳环用销轴连接在一起，使液压缸能在某个平面内自由摆 动。耳环在液压缸的尾部，可以是单耳环，也可以是双耳环，还能做成带关节轴承的单 耳环或双耳环。 （3） 球头式 将液压缸尾部的球头与机械上的球座连接在一起，使液压缸能在一定的空间锥角范围

  内任意摆动。这种安装形式自由度大，但稳定性差。船舶起货吊杆液压缸多用这种形式。 应该指出，轴线摆动安装的液压缸往往工作时都是倾斜的，随着活塞杆的逐渐伸出，

  轴线与水平面的夹角也逐渐变化，其工作出力随着夹角的变化而变化，因此，计算液压缸 的有效工作出力时，一定要以夹角处于最小时能推动的负载为依据。

  丝连接，这种连接方式的结构最简单、紧凑，已逐渐被推广使用。有必要注意一下的是缸盖与缸 筒的连接很少采用焊接结构。

  缸盖材料一般用 35、45 号钢锻件。当缸盖兼作导向套时，应采用铸铁并在其工作表 面堆焊青铜，黄铜或其它耐磨材料，导向套也可单独制成后压入缸盖内孔。

  5）缸体与外部的连接结构 油缸依与机器的设置与固定方式可分为两大类： a、刚性固定：采用底座或法兰连接 b、铰接固定：采用耳环或铰轴 油缸的安装一般是通过两端的耳环或中部铰轴与工作机构连接。缸底耳环通常做成整 体或焊接。活塞杆耳环可做成整体或采用焊接或螺纹连接。铰轴可根据工作机构的要求焊 接在缸体的头部、尾部或任意中间位置，其中以头部铰轴对活塞杆的弯曲作用最小。耳环 与铰轴的材料可采用 45 号钢或 ZG35 铸钢。 6）活塞 活塞材料通常用钢或铸铁，也有用铝合金制成的，它的结构上主要考虑的问题是：活 塞与缸筒的滑动和密封，活塞与活塞杆之间的连接与密封。 7）活塞杆 活塞杆是油缸的主要传力零件，必须有足够的强度和刚性。活塞杆有空心和实心两种 结构。空心活塞杆的一端留有透气孔，使焊接和热处理时能排出热气。实心活塞杆的材料 多用 35、45 号钢，空心活塞杆一般用 35、45 号无缝钢管。有特殊用途的油缸（如液压支 架）应按照使用条件来选定材料、结构和尺寸。活塞杆头部与工作机械的连接，根据不同 的要求，选择符合标准要求的结构型式。 8）缓冲装置 一般的油缸可以不考虑缓冲要求。当活塞的运动速度很高和运动部分质量很大时，就 有很大的惯性力。如果活塞在行程终端与缸底（或缸盖）产生机械碰撞，会出现冲击和噪 声，甚至导致油缸、管路以及阀类元件的破坏，为避免或缓和这种冲击，可以在液压回 路中设置减速阀和制动阀，使活塞减速制动，也可在液压缸内部设置缓冲装置。 9）排气装置 液压系统在安装过程中或长时间停止工作之后会渗入空气，油中也会混入空气，由于 气体具有较大的可压缩性，将使油缸工作中产生振动、颤抖和爬行，并伴随有噪声和发热 等系列不正常现象。因此在设计油缸结构时，要保证能及时排除积聚在缸内的气体。 一般利用空气比重较油轻的特点，在油缸内腔的最高部位设置进出油口或专门的排气 装置如排气螺钉、排气阀等，使积聚于缸内的气体排出缸外。