来源：星空体育电竞 发布时间：2025-11-14 20:53:08
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1.一种交叉连杆升降传输机构，包括底板（1），其特征是：所述底板（1）的上方设有两
个底座架体（2），两个所述底座架体（2）相向的一端四角处均固定连接有安装铰链座（6），每
个所述安装铰链座（6）的侧壁均铰接有连杆（7），同侧两个所述连杆（7）的杆壁共同通过销
轴（17）转动连接，靠近所述底板（1）一侧的底座架体（2）两侧均固定连接有气缸（3），两个所
述底座架体（2）之间上下两侧的左右两端均设有连接轴（18），每个所述连接轴（18）的两个
轴端均与同侧两个连杆（7）的杆壁转动连接，两个所述气缸（3）的输出端均固定连接有气缸
连接头（4），两个所述气缸连接头（4）的侧壁均与同侧连接轴（18）的轴壁转动连接，每个所
述连接轴（18）的两个轴端均安装有滚动轴承（19），远离所述底板（1）一侧的底座架体（2）连
2.根据权利要求1所述的一种交叉连杆升降传输机构，其特征是：所述链条传输机构
包括两个铝型材侧板（11），两个所述铝型材侧板（11）均位于同侧底座架体（2）的上端固定
设置，两个所述铝型材侧板（11）相向一侧的侧壁两端均安装有一组链轮安装板（12），每个
所述链轮安装板（12）的侧壁均设有传输链轮（15），远离所述底板（1）一侧的底座架体（2）下
端固定连接有安装板组（10），所述安装板组（10）的侧壁下端转动连接有电机链轮（8），且安
装板组（10）侧壁下端固定连接有电机减速机（9），所述电机减速机（9）的输出端与电机链轮
（8）连接，多个所述传输链轮（15）与电机链轮（8）共同传动连接有传输链条（14），两个所述
铝型材侧板（11）之间共同安装有多个滚筒（16），每个所述滚筒（16）的筒壁均与传输链条
3.根据权利要求1所述的一种交叉连杆升降传输机构，其特征是：靠近所述底板（1）
一侧的底座架体（2）的上端两侧均固定连接有一组限位支架（20），每个所述限位支架（20）
4.根据权利要求1所述的一种交叉连杆升降传输机构，其特征是：靠近所述底板（1）
5.根据权利要求2所述的一种交叉连杆升降传输机构，其特征是：两个所述铝型材侧
板（11）之间共同固定设有链条托板（13），所述链条托板（13）的上端与传输链条（14）的侧壁
6.根据权利要求3所述的一种交叉连杆升降传输机构，其特征是：每组所述限位支架
（20）的数量均为为2个设置，同组两个所述限位支架（20）分别位于所述底座架体（2）的前后
平输送、倾斜上升输送及垂直上升输送，其中垂直上升输送可以将物料从地面垂直上顶传
气缸驱动提供动力，这样虽然结构相对比较简单，但出现升降高度要求过高时，气缸缸体长需要在地
面挖地坑放置气缸，导致工作量大，安装不方便效率相比来说较低；另一种是气缸在侧边顶升传
输系统，由气缸驱动提供动力，直线导轨滑动传输，这样结构较为复杂，侧面需要焊接整体框架，
框架高度过高气缸放置其中，这样的机构影响人工的一些操作，效率较低，且加工要求高，
直线导轨易磨损，要换掉，制造成本高，此两种均存在自身的缺点，不足以满足日常的生产
连杆升降传输机构利用交叉型连杆机构的空间性，解决气缸驱动需要地面挖地坑放置的问
题以及侧面气缸驱动直线导轨易磨损的严重缺陷的问题等优点，解决了缸驱动需要地面挖
地坑放置，工作量大、安装不便，以及影响人工的一些操作，效率较低，且加工要求高，直线
驱动需要地面挖地坑放置的问题以及侧面气缸驱动直线导轨易磨损的严重缺陷的问题的
目的，本发明提供如下技术方案：一种交叉连杆升降传输机构，包括底板，所述底板的上方
设有两个底座架体，两个所述底座架体相向的一端四角处均固定连接有安装铰链座，每个
所述安装铰链座的侧壁均铰接有连杆，同侧两个所述连杆的杆壁共同通过销轴转动连接，
靠近所述底板一侧的底座架体两侧均固定连接有气缸，两个所述底座架体之间上下两侧的
左右两端均设有连接轴，每个所述连接轴的两个轴端均与同侧两个连杆的杆壁转动连接，
两个所述气缸的输出端均固定连接有气缸连接头，两个所述气缸连接头的侧壁均与同侧连
接轴的轴壁转动连接，每个所述连接轴的两个轴端均安装有滚动轴承，远离所述底板一侧
侧底座架体的上端固定设置，两个所述铝型材侧板相向一侧的侧壁两端均安装有一组链轮
安装板，每个所述链轮安装板的侧壁均设有传输链轮，远离所述底板一侧的底座架体下端
固定连接有安装板组，所述安装板组的侧壁下端转动连接有电机链轮，且安装板组侧壁下
端固定连接有电机减速机，所述电机减速机的输出端与电机链轮连接，多个所述传输链轮
与电机链轮共同传动连接有传输链条，两个所述铝型材侧板之间共同安装有多个滚筒，每
与现有技术相比，本发明提供了一种交叉连杆升降传输机构，具备以下有益效果：
1、该交叉连杆升降传输机构，通过设有的底板、两个底座架体、安装铰链座、连杆、
轴销、气缸、连接轴、气缸连接头、连接轴及滚动轴承的相互配合，通过交叉连杆升降传输机
构利用交叉型连杆机构的空间性，可以有效解决气缸驱动需要地面挖地坑放置的问题以及
侧面气缸驱动直线导轨易磨损的严重缺陷的问题，操作便捷，工作效率高，通过改进原有的
两种结构后，在保证稳定性和经济性的同时，也减少了对能源的浪费和环境的污染。
2、该交叉连杆升降传输机构，通过设有的链条传输机构，可以在升起后，进行水平
输送物料，输送稳定，通过两组限位支架及两组限位块的相互配合，可以在链条传输机构降
图中：1底板、2底座架体、3气缸、4气缸连接头、5调节限位机构、6安装铰链座、7连
杆、8电机链轮、9电机减速机、10安装板组、11铝型材侧板、12链轮安装板、13链条托板、14传
输链条、15传输链轮、16滚筒、17销轴、18连接轴、19滚动轴承、20限位支架、21限位块。
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
请参阅图1‑3，一种交叉连杆升降传输机构，包括底板1，底板1的上方设有两个底
座架体2，两个底座架体2相向的一端四角处均固定连接有安装铰链座6，每个安装铰链座6
的侧壁均铰接有连杆7，同侧两个连杆7的杆壁共同通过销轴17转动连接，靠近底板1一侧的
底座架体2两侧均固定连接有气缸3，两个底座架体2之间上下两侧的左右两端均设有连接
轴18，每个连接轴18的两个轴端均与同侧两个连杆7的杆壁转动连接，两个气缸3的输出端
均固定连接有气缸连接头4，两个气缸连接头4的侧壁均与同侧连接轴18的轴壁转动连接，
每个连接轴18的两个轴端均安装有滚动轴承19，远离底板1一侧的底座架体2连接有链条传
链条传输机构包括两个铝型材侧板11，两个铝型材侧板11均位于同侧底座架体2
的上端固定设置，两个铝型材侧板11相向一侧的侧壁两端均安装有一组链轮安装板12，每
个链轮安装板12的侧壁均设有传输链轮15，远离底板1一侧的底座架体2下端固定连接有安
装板组10，安装板组10的侧壁下端转动连接有电机链轮8，且安装板组10侧壁下端固定连接
有电机减速机9，电机减速机9的输出端与电机链轮8连接，多个传输链轮15与电机链轮8共
同传动连接有传输链条14，两个铝型材侧板11之间共同安装有多个滚筒16，每个滚筒16的
筒壁均与传输链条14的上表面呈接触设置，电机减速机9工作，可以使电机链轮8转动，在多
个传输链轮15的配合下，可以使传输链条14传动，从而能够使多个滚筒16转动，以完成对多
靠近底板1一侧的底座架体2的上端两侧均固定连接有一组限位支架20，每个限位
支架20的上端均固定连接有限位块21，通过限位支架20及限位块21的配合下，可以在链条
靠近底板1一侧的底座架体2的上端两侧均固定连接有调节限位机构5，通过调节
限位机构5，可以在链条传输机构降下后，对下侧的两个连接轴18进行阻挡限位。
两个铝型材侧板11之间共同固定设有链条托板13，链条托板13的上端与传输链条
14的侧壁呈接触设置，通过链条托板13，可以对传输链条14进行支撑托起，确保传输链条14
每组限位支架20的数量均为为2个设置，同组两个限位支架20分别位于底座架体2
综上所述，该交叉连杆升降传输机构，使用时，将待传输的物料放置在多个滚筒16
上，然后启动两个气缸3，两个气缸3可以带动两个气缸连接头4向相反的一侧移动，此时可
以推动下侧的两个连接轴18向相反的一侧移动，从而能够推动两侧相互铰接的连杆7旋转
并合，以推动上侧的底座架体2上升，从而能够推动上侧的两个铝型材侧板11上移，以带动
物料上升至合适的高度，此时启动电机减速机9，可以使电机链轮8转动，在多个传输链轮15
的配合下，可以使传输链条14传动，从而能够使多个滚筒16转动，以完成对多个滚筒16上的
需要说明的是，术语“包括”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而
使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确
列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更
多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方
理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换
